スバルステラ、平成２１年登録距離１６万キロの車の事で聞きたいのですが、最近ブレーキを踏むと足にコトコト感じて、止まる手前

スバルステラ、平成２１年登録距離１６万キロの車の事で聞きたいのですが、最近ブレーキを踏むと足にコトコト感じて、止まる手前に無くなる様な現象が起き、 修理屋さん（車検整備されている工場）に持ち込んだのですが、まだ直りません。そこでの修理内容は「リヤーブレーキパット、フロントブレーキパット交換、リヤーブレーキホイールシリンダーゴム？交換、ブレーキオイル交換等です。 私的には、普通にブレーキ掛けたのに「ABS」が効いてる？感じです。 気にいって乗ってるだけに直したいと思っています。何方かいい知恵を教えて頂けたら有難いと思います。

＞最近ブレーキを踏むと足にコトコト感じて、 所載が解りにくいので 推定の回答になります ６０ｋｍ/ｈの速度で 足ブレーキペダル制動を 作動させてみて 作動中 足ブレーキペダルに 細かい上下振動 同時に ハンドルに細かい左右の振動が 起きる場合は ブレーキディスクの歪による 振動が 原因の可能性があります