日産バサラ13年式四駆 型式TA-JTNU30 エンジンQR25です。最近アイドリングが上がったり戻ったりします。ドライ

日産バサラ13年式四駆 型式TA-JTNU30 エンジンQR25です。最近アイドリングが上がったり戻ったりします。ドライブシフトからニュートラルシフトにしたりパーキングシフトにするとアイドリングが2 200回転位になって下がりません。通常アイドリングより下がる事はありません。頻繁に起こります。車屋に修理必要でしょうか？プラグ交換位ならば自分でやりたいです。どなたかアドバイスお願いします。現在O2センサーが駄目でエンジンランプついたままです。エンジンランプの詳細はO2センサーだけでした。バッテリーはスタンドチェックでは良好でした。

まずは、駄目と判明しているO2センサーを交換しましょう。 それだけで治るかもしれません。