レガシィBGの右フロント、右リアのタイヤが内べりをしています。そして走ると車は少し左に寄って行きます。DIYで直したいの

レガシィBGの右フロント、右リアのタイヤが内べりをしています。そして走ると車は少し左に寄って行きます。DIYで直したいのですがどうすればいいですか？キャンバーを立てるとかトーをインにするとか？ ショップやディーラーに持っていけとゆうのは無しでお願いします。

右だけじゃなく、左側も、現在のタイヤ、ホイールが付いてる、位置や、各角度を測定して、そのズレなども関係するから、とりあえず、各部測定、調整はそれからだね。