スバルレガシィワゴン車の件でどなたお教え願います。直進はスムーズ走るのですが、ハンドルをきって発進すると、デフ？ からド

スバルレガシィワゴン車の件でどなたお教え願います。直進はスムーズ走るのですが、ハンドルをきって発進すると、デフ？ からドドドと言う様な音と微かな振動がハンドル越しに伝わってくるのですが、原因そして対処方をお教え願います。どうぞよろしくお願いいたします。

スバルの常識ですが・・・・ ４ＷＤは４輪同じメーカー、同じタイヤサイズ、同じパターンのタイヤにしないと壊れる燃える事があります。 例えば前ポテンザ、後ろレグノなんて場合やテンパータイヤを指定位置につけないと壊れます。 いつ頃のモデルかも質問にありません。 ＡＴの場合は４輪同じタイヤでも、前後の摩耗が一定でないと、スバルの電子制御は、前輪、後輪の回転数や４輪の速度を検知しています。 異常摩耗等で、外形が違う、速度、回転数異常と判断すると、雪道や凍結路、未舗装、雨天時でタイヤが滑っていると考え、多板クラッチを固める制御をします。 この場合ゴゴゴと音が出たりします。 これがよくある事でしょう。 解決方法は４本新品にする事です。