2001年式のフォード エクスプローラーに乗っています。 久々に足回りを覗いたところラックエンド？のブーツからオイルが滲

2001年式のフォード エクスプローラーに乗っています。 久々に足回りを覗いたところラックエンド？のブーツからオイルが滲んだようなシミがありました。 以前から4×4のLOWモードなどでハンドルをきるとゴリゴリと音がしたり、かなりの衝撃でガツンと異音と衝撃が、それに走行中にもウィーンと音がしてました。 ステアリングオイル量はラインより多少低い状態です。 関連はあるのでしょうか？ それほど気にしなくても良いのか、またゴリゴリの解決策などの考えられる点、この状況に関連があるものなど、詳しい方がいらっしゃいましたら教えて頂きたいと思います。

ドライブシャフトブーツはいかれてます、問題はそれ以後。 悪くすればドライブシャフトまで全て交換で10万円コ～～～～～ス。