☆輸入雪上車について教えて下さい

匿名さん

☆輸入雪上車について教えて下さい。
３６歳男性自動車部品製造業勤務者ですが、一見では雪上車ですが水陸両用車で、スウェーデンのへグランドＢＶ２０６と言い１台４０００万円するそうです（日本では国土交通省さんが所有）。
日本では長野県松本市のノースウェストさんにて発売される（どうも中古車でメーカー自体１９９０年頃で製造打切り）そうです。
質問ですが、一見では２台つなげた格好ですが、１台のみの走行も可能でしょうか（操舵時はスキッドステア状態）？それとも２台で１台扱い（中間で屈折して操舵するアーティキュレート状態）なのでしょうか？ http://www.youtube.com/watch?v=72RDKRxxGfk（youtubeより参考文献、へグランド宣伝用ＶＴＲの様） 備考：へグランド社は始め化粧台メーカーとして誕生したそうで、後に飛行機、バス、戦車、そしてこの車両と業務が変わり、今は日本でも確かへグランド（株）として、設備用油圧モーターＨＳＴに特化しているそうです。

erh1a12249382540tr64さんへ 昔、八方尾根に運搬用車体のが在りましたね。
>１台のみの走行も可能でしょうか 推測ですが、恐らく不可でしょう。
高圧油圧配管が通っているんじゃないかと思います。
>操舵時はスキッドステア状態 ハンドルを見れば明らかに成りますが、油圧ですから、左右の油圧モーターの駆動量を変えているだけだと思います。
(注)私が考えるスキッドステアは、大原SMやラトラックの様な、2本レバーで片側にブレーキを掛けて旋回・操向する物です。
>中間で屈折して操舵するアーティキュレート状態）なのでしょうか？ これも推測。
連結しているだけで、ホイールローダーの様に、油圧シリンダーで操舵する様な事はしていないと思います。
理由は走行状態を見た感じで。
<追加> PV観ました。
連結部にシリンダーが有りますねぇ。
八方で見た時は有った様に記憶していなかったんですが。
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動きからすると、余り強力そうでは無いので、補助的に使っているのかもしれません。
ハンドルは丸なので、油圧駆動、キャタ部にパルサーが有って、そこのパルスを拾ってハンドル角度が電気的に示す速度差に成る様に、バルブ開度を調節する油圧式だと思います。
ハンドル内部にポテンショメーターが有って、それで電気的に検出する構造だと思います。