E51 エルグランド 4WD H20年車 O2センサーの付いてる場所わかる方いましたら、教えて頂けますと助かります。先日

E51 エルグランド 4WD H20年車 O2センサーの付いてる場所わかる方いましたら、教えて頂けますと助かります。先日ディーラーに行ってO2センサーの故障で見積り出してもらい金額が高すぎて、自分 で直そうと思いまして、詳しい方いましたら、教えて頂けますと助かります。よろしくお願いいたします。

前期型E51所有者です。 合計4個付いてます。 専用工具が必要、 左右フロントパイプに一個づつ付いているセンサーが スペースが狭く作業しづらいと思います。 O2センサーを自身で交換する際は 純正部品（または純正相当品）を使用することをお勧めします。