バックカメラ CY-RC51KD（パナソニック）を使用してますが、画像の映りが悪くなり交換したく思います

匿名さん

バックカメラ CY-RC51KD（パナソニック）を使用してますが、画像の映りが悪くなり交換したく思います。
配線が本体を通っているので、カメラの線を途中で切り、同じCY-RC51KDの線と繋げる映ると思いますが、手持ちのカメラは 映像の出力（黄色）が１本だけでてます。
線切って繋いでも、映るのでしょうか？CY-RC51KDは４芯だと思います。
この４芯はそれぞれ何の線なのでしょうか？CY-RC51KDの線を切って、線を繋ぐだけで同様に使えるカメラの型名 分かればそれも教えてください。
お金がないので、この様にしたいと思っております。

パナソニック・バックカメラについて。
CY-RC50KD/RC51KD の「カメラ コントローラー」は、下図のようになっています。
CY-RC90KDは、小型コントローラー内蔵のため、映像コード（黄色RCAピンコード）を、繋ぎかえるだけで OKとなります。