トヨタのディーゼルのサーフに乗っているんですが、最近アイドリング中や走行中に右の後輪の方向から大きめの音でキュルキュル音

トヨタのディーゼルのサーフに乗っているんですが、最近アイドリング中や走行中に右の後輪の方向から大きめの音でキュルキュル音が鳴ります。 アクセルを離すと止まるんですが、踏むとまた鳴り ます。 最近頻繁に鳴るようになってきていて心配です。 原因がよく分からないので、トヨタに持って行こうと思うんですが、中々時間が無くて困っています。 何かこの原因について当てはまるモノがあったら教えてください<(_ _)>

マフラーからの排気漏れはありませんか。 漏れている場合は、すすが周りに付着しているのが確認できます。