アウディＡ4 ８Ｋ(フェイスリフト前) のＳトロニックの停止時のショックについて 停止したときにショック(ＭＴでクラッチ

アウディＡ4 ８Ｋ(フェイスリフト前) のＳトロニックの停止時のショックについて 停止したときにショック(ＭＴでクラッチが急に繋がり、前に飛び出るようなショック)が起こるのですが、Ｓトロニックオイルの交換を行えば、ある程度改善されるものでしょうか？ なお、走行距離数は４万キロ程度です。 今年春にディーラーに行って、シフトプログラムのバージョンアップとキャリブレーションを行い、しばらくは、調子がよかったのですが、最近、症状が再発しております。 Ｓトロニックのオイル交換は、一度もしたことがありません。ご経験ある方、ご教授お願いします。 また他の方法で、改善された場合、どのようにされましたでしょうか？

そういうものだと思うしかないです。故障ではないですし。私のアウディの7速Ｓトロニックは3年目ですが、ぎくしゃく感は改善されているけれども低速でもどんどんシフトアップしていくのでもさもさ感があって嫌いです。2010年式のS4に乗っていましたがこちらのほうがぎくしゃく感はありましたが走りは良かったです。1度ディーラーでＳトロニックのオイル交換をしたことがありますが、ぎくしゃく感の改善はなかったです。自己満足でしかないと思います。ちなみにＳトロニックのオイル交換は約10万円かかりました。