トヨタのVOXY（H19年式）に乗っています。エンジンかけたてで坂道を登るとで車ガタガタノッキングします。エンジンの回転

トヨタのVOXY（H19年式）に乗っています。エンジンかけたてで坂道を登るとで車ガタガタノッキングします。エンジンの回転数も2000くらいから上がりません。しばらく走って坂道を登るとそういうことはないのですが。 点検にだしてもとくに問題はなく、プラグの汚れもさほどなく、なんとかルーム？の洗浄をしたら症状が改善するかもしれないと言われやってもらったのですが、やっぱりその症状は出ています。原因を特定できないものでしょうか？

トヨタの３Ｓ－ＦＥエンジンは１０万キロで壊れることが多いです。参考までに。