クラウンマジェスタは国内専用モデル(一部中国他地域)でセグメント的にはDセグでしょうか。
メルセデスのSクラスはご存知世界の高級車メーカーメルセデスのグローバルモデルでフラッグシップモデルですので正直比べようがありません。
比べてはトヨタが可哀想です。
セグメントもE以上ですので比較には及びません。
購買層も大きく異なるのではないでしょうか。
敢えてトヨタ製で比べるとすればLSのロングボディモデルとの比較でしょうかね。
そうであれば質感や走りに関してはやはりSクラスの圧倒的な勝利となるでしょうね。
ただし、取り回しやすさ、燃費や経済性はトヨタを含むレクサス車は圧倒的に勝っているでしょうね。
また内装に関しても現状では質感等はメルセデスに一日の長がありますが、例えばナビの使いやすさやちょっとした物入れなどはトヨタのおもてなしの技術が生きていていますよね。
また、品の良さや乗っている人のイメージもレクサスの方が良い場合もあるのかなと思いますね。
あとメルセデスの上位機種は電装系の故障は以前よりは減ったそうですが多いのと、あと何かあったときにコンピューターがロックをかけてまったく動かなくするなどのシステムについてはやはり日本車と比べるとどうなのかなと思いますね。
またトヨタ・レクサスは大幅なプラットフォームの改善を全車種で行います。
時期LS,GS、クラウンあたりもこれまでよりも剛性等に改善をした一から見直した設計となるようですし、メルセデスを凌ぐような車作りをしてほしいと思います。