18系マジェスタ後期（2WD）を中古で購入しました 高速走行時、Dレンジからマニュアルモードに入れたときいきなり4速に入

18系マジェスタ後期（2WD）を中古で購入しました 高速走行時、Dレンジからマニュアルモードに入れたときいきなり4速に入るんですけどこれは正常なのでしょうか？ 従兄弟が前期型（4WD）に乗っ ているのですが５速に入ります 2WDと4WDだと、設定が違うのでしょうか？

後期2WDですが 同じです。 4速です。 4WDは5速なんですか。 急なシフトダウンだと 積雪路でスリップしちゃうかも？だからでしょうかね。 初めて知りました。