免許取得して10年経過しましたが未だに運転が苦手です。軽自動車しか乗れません。いい加減何でも乗りこなせるようにしないとと

免許取得して10年経過しましたが未だに運転が苦手です。軽自動車しか乗れません。いい加減何でも乗りこなせるようにしないとと言われ次の車はミニバンにしようと思っています。買う予定はフリードです車高が高いと運 転しやすそうなので。仕事で細い道路も通ります。取得してからずっとホンダライフに乗っていましたが足が伸ばせないので座骨神経なので足も伸ばせる車を検討したいです。バックと幅寄せ苦手です。昔細い道路でサイドミラー同士ぶつけられた事故があったのもトラウマです。自動車学校で普通に普通車乗ってた自分が信じられないくらいです。何か運転に自信がつくような練習やおすすめの車はありますか？何でも乗れる人になりたいです。

そんなに心配ならコーナーセンサーとバックカメラでもつければ良いんです（´・ω・｀） センサーをつけておけばぶつかりそうなときは車が、右前が危ないですよ！左前が危ないですよ！と教えてくれますからね（´・ω・｀） カメラがあれば後ろはしっかり見えますからね（´・ω・｀） 最近のカーナビ連動のバックカメラはバックの誘導もだけど縦列駐車の誘導までしてくれたりしますから（´・ω・｀）