至急お願い致します。 先ほどコンビニに寄り、帰ろうと車のエンジンをつけて車を動かしたのですが、パワーステアリング？の警告

至急お願い致します。 先ほどコンビニに寄り、帰ろうと車のエンジンをつけて車を動かしたのですが、パワーステアリング？の警告灯がついていて、ギアをドライブに入れたのに後退し、ブレーキペダルが踏み込めず、ハンドルも動かなくなってしまいました。エンジンを切ってまたつけてを繰り返したら警告灯は消えたのですが、原因は私の操作ミスでしょうか？ ボタンプッシュのエンジンで、3日ほど前に納車した中古の乗用車です。 初心者で何もわからず、警告灯は消えたので家まで帰ってくることはできたものの、次乗るのがすこし怖いです。 説明書を見たのですがパワーステアリングの警告灯がついたら、点検に出してくださいとあったのですが、警告灯が消えても、やはり点検に出したほうがいいのでしょうか？ 焦っていて文章がバラバラになってしまい申し訳ないのですが、回答お願いします。

ギアをドライブに入れたのに後退したのですか？ うーん、、、 古いジムニーでしょうか？ エンジン始動と同時にクランクシャフトが逆回転するという話は聞いたことがあります。 ジムニー以外では聞いたことがありません。パワステよりそっちの方が問題ですよ笑