回答しようと思ったら、締め切りになってしまいました。折角つくった回答を捨てるのも残念なのでこちらでお伝えします。ご迷惑でしたら申し訳ありません。しばらくしたらこの質問は削除いたします。 ■ フルタイム4WDに注意 トレジアの中身はラクティスそのもの（OEM）ですから、トヨタのスタンバイ式4WDのシステムを使用しています。基本的にスバルのオリジナル車両は本式の「フルタイム4WD」です。「本式の」と書いたのは、メーカーによって簡素な「スタンバイ式4WD」であるにもかかわらず、カタログに堂々と「フルタイム4WD」と記載をしている車種もあるからです。例えば、スズキのワゴンR等は代表例ですが、本式のフルタイム4WDだと思って買ってしまった人もいます。自動車工業会で定義を怠ったのがツケですね。 ■ スバルのシステム 普通、FF車といえばエンジン横置ですが、スバルは何とエンジン縦置のFF車なのです。もうひとつエンジン縦置のFFメーカーで有名なのがアウディです。エンジン縦置FFベースであることから、FRのようにプロペラシャフトをそのままリアドライブまで伸ばせば、シンプルに強靭なリアドライブを持つ本格的な4WDがつくれます。これが一般的なエンジン横置のFFベースの四駆ですと複雑なギアを介してプロペラシャフトを増設してリアドライブを動かします。これでは重たく効率を落としてしまうため、できる限り簡素なシステムに仕上げます。結果、常時四駆として駆動させるには耐久性やコスト等に問題が生じるため、必要な時のみ自然と四駆に切り替わる「スタンバイ式4WD」を選ぶことになります。しかし、軽量簡素かつ低コストで4WD化できるため、今では世の中の主流はほとんどこの「スタンバイ式4WD」となっています。 ■ スタンバイ式4WD (1) ステージ１ ラクティスの四駆は、エンジン横置FFベースのスタンバイ式4WDです。初代モデルは「Vフレックスタイム4WD」というものでした。通常の直進走行はFFで走行し、前輪が滑った時などに後輪に駆動が発生するものです。前輪と後輪を繋ぐプロペラシャフトの間に「ビスカスカップリング」という油圧装置が組込まれています。この装置は入口と出口で回転差が発生すると装置内の油圧が高まり直結に近づけようと頑張ります。この効果により、前輪が空転などした時に、装置内の油圧が高まり後輪がじわりと動き始めます。滑らないための四駆なのに、滑ってからでないと四駆にならないので、「なんちゃって4WD」とも呼ばれていますが、これでもアイスバーンの坂道発進等では大いに役立ちます。 (2) ステージ２ しかし、この反応の遅さは高性能とはいえず、ビスカスカップリング等の機械仕掛のものに代わって、最近ではジェイテクト製の「電子制御カップリング」が使われるようになっています。こちらは電気信号で素早くFFから四駆に切り替えられるので、より使える四駆になっています。トヨタの場合は「アクティブトルクコントロール4WD」という名称がついています。車種によっては「4WDオートモード」なるスイッチがついています。スイッチオンの時はスタンバイ式4WDそのもので、通常はFFで走り、前輪が滑ったとき等に四駆なります。オフにすると滑ってもFFのままです。オンでもオフでも燃費にはほとんど影響なく、トヨタのマーケティング上、販売に有利と判断して取り付けた切替ボタンのようです。２代目ラクティスやトレジアはこの切替ボタン付の「アクティブトルクコントロール4WD」となっています。しかし、この切替ボタンは本来不要なもので、他のメーカーは勿論のこと、最近のトヨタの車両もつけていません。 (3) ステージ３ スタンバイ式4WDは、より高度な制御を行うシステムが登場しはじめています。電子制御カップリングは同じなのですが、センサーを各所に配してきめ細かな制御をします。例えば、横滑防止装置(VSCやESP等)のセンサーを逆利用し、滑る前兆を関知すると、前後トルク配分を制御しながら空転しそうになった車輪にブレーキをかけて空転を抑止します(ブレーキLSD)。この制御は一例ですが様々なパターンがCPUにプログラムされています。マツダの「i-ACTIVE AWD」はこうした制御でフルタイム四駆に近い走りを実現しています。スバルのような強靭なリアドライブは持ちませんが、逆に軽量簡素であることを武器として利用しながら、電子制御を駆使することで欠点を補っています。トヨタの「ダイナミックコントロールAWD」も同様の発想です。今後は、さらに進化していくものと思われ、フルタイム4WDとの差別化が難しくなると思います。余談ですが、日産GT-RのアテーサE-TSやBMWのX Drive はFRベースのスタンバイ式4WDです。後輪駆動としての利点を生かし、4WDとしての利点を両立しています。 やや話が広がりましたが、トレジア／ラクティスの他、その他の4WDを判別するのにもお役に立てましたら幸いです。
