大至急！！ トヨタ アルファードV 3000ccに乗っています先ほど買い物から帰る途中にハンドルが重くなる原因が出てきて

大至急！！ トヨタ アルファードV 3000ccに乗っています先ほど買い物から帰る途中にハンドルが重くなる原因が出てきてなんとか家にたどり着きましたが今現在ほとんどパワステがきかないです タイヤを外してみたと ころ 明らかにオイル漏れ、というかブーツ？が真っ二つになっていました。 ここの丸い部品の名前はなんでしょうか？ また修理費用など分かれば大至急教えてください。

おっしゃるとおり、シャフトブーツが切れたという事です。 これは消耗品のようなものですから、ある意味もう寿命だったのでしょう。 ご自分で直されるのなら4000円程度の部品です。 ディーラーにお願いするなら、片方だけで2万弱くらいでしょうか。