運転初心者です。こんなときどうしたら良かったですか? 以下長いです。すみません。若葉マークしてます。 とある信号のない十字路を右折しようとしていました。その十字路では、自分の車の目の前を横切る道路が優先道路のため、私は優先道路の手前で、右ウィンカーを出し停止し、優先道路の交通が止んだ状態になったら、右折しようと想定していました。すると、優先道路の右方から、大型のトラックが、私の対向車線の方に入ってくることになりました。私自身は右折しようとしていて中央よりにいたため、大型トラックは、入り難そうでしたが、ゆっくり時間をかけて、私の対向車線に入り、通行していきました。 トラックが通行して見えてきたのは、トラックの後ろに徐行~停止していたタクシーです。 そのタクシーのドライバーは停止している状態から、私の方を見て、あるいは車の若葉マークを見てか、タクシーの目の前を通って行け、みたいなジェスチャーするのです。 恐ろく、ゆっくりトラックが移動してる間にウィンカーが戻ってしまい、トラックが通行して、私の車が見えた時には、私が真っ直ぐ通行するものだと理解したのだと思います。 私は、優先道路ながら、道を譲ってくれるのだな、と解釈して、また、真っ直ぐ行っても目的地へは差し支えはなく、後方に車もなかったので、左右の確認をし、真っ直ぐに通行させてもらいました。 すると、私の車に乗っていた運転歴のある知人が、「タクシーが道を譲ったジェスチャーをしても、今のは通行してはいけない」というのです。 私は初心者で、混乱してしまいました。こんな場合、どうすれば良かったのですか? どうか易しく教えてください。