軽自動車のダートトライアルの車両はどんな車両が有利で、どんな改造を施してるんでしょうか？ 見た目はオンロードのレース車

軽自動車のダートトライアルの車両はどんな車両が有利で、どんな改造を施してるんでしょうか？ 見た目はオンロードのレース車両より車高が高め（ノーマルのサスペンションなの？）で、内装を できるだけ取って軽量化してバーを装着して、スパイクタイヤ？を付けてるように見えますが、エンジンとか吸排気とかも色々弄ってるんでしょうか？ やっぱり4wdじゃないと話にならない感じでしょうか？ やっぱりターボ車が有利なんでしょうか？

全日本ラリーに参戦している アルトワークスはFFですよ。 改造範囲はレギュレーションによるので レギュレーションの範囲内です。