ワゴンR4WDに乗っていますがコーナーに曲がる時や駐車場に入れる時ハンドルを切ると ガリガリと異音がします。 直進など

ワゴンR4WDに乗っていますがコーナーに曲がる時や駐車場に入れる時ハンドルを切ると ガリガリと異音がします。 直進などは異音が出ていないようです。 どこか悪いか知っている方 知りませんでしょうか？

センターデフの役割をしているビスカス（ロータリーブレードカップリング）の劣化です。 交換にはおよそ７万ほど。一時はサービス期間延長で無償で交換してもらえましたが今はどうでしょう。 走行には支障が無いのでリコールにはなりませんでした。