1957年から1972年に生産された軽貨物自動車ミゼットが3輪であるのに対し、ミゼットIIは安全性を考慮して4輪車となっ

1957年から1972年に生産された軽貨物自動車ミゼットが3輪であるのに対し、ミゼットIIは安全性を考慮して4輪車となっている。 コンセプトは初代ミゼット同様、小口配達に狙いを絞っており、車体の大きさは当時の軽自動車の寸法制限（全長3300mm・全幅1400mm・全高2000mm）を大幅に下回っている。一般の軽自動車よりも小さい車体（サイズ的にはかつての360cc時代の軽自動車のサイズに限りなく近い）、車内スペースの関係からフロントにスペアタイヤを装着しており、小回りの良さ（最小回転半径3.6m）、愛嬌のある特徴的な外観もセールスポイントとしていた。 一方、企画当初から大量生産が見込まれなかったため、同社の軽貨物自動車ハイゼット（8代目・S100系）との部品共用化や、生産ラインに手作業を多用するなどの措置がとられた。生産はダイハツ本社池田工場内にあった専用のミゼット工房にて行われていた。ちなみに後に同じ場所でコペンの生産が行われていた。 エンジンもハイゼットと共通だが、軽量なボディのため、燃料消費は半分程度であった。

ミゼットIIは初代ミゼット同様、小口配達に狙いを絞っており、車体の大きさは当時の軽自動車の寸法制限（全長3300mm・全幅1400mm・全高2000mm）を大幅に下回っている愛嬌のある特徴的な外観もセールスポイントとしていた。