レクサスRXのセキュリティアラームについて ディーラーが休み、さらには中古で購入したためオーナーズディスクも使用できない

レクサスRXのセキュリティアラームについて ディーラーが休み、さらには中古で購入したためオーナーズディスクも使用できないため質問させていただきます。 昨日、車内で一人仮眠を取ろうとした際にセキュリティアラームが発動してしまったため発動条件知ってたら教えていただきたく。。 当時の状況は、フラットにした後部座席に一人乗り込み運転席に人がいない状態でドアロックした。同じく運転席に人がいない状態で一人助手席に座りドアロックした。の2つです。どちらもロック後約10秒程度でアラームが鳴った気がします。運転席に人がいない状態でロックするのがダメなんでしょうか? 型式はGYL15W 450hです。 ご回答よろしくお願いします。

ドアロックの方法なんですが、キーレスで行いましたか？ドアロックノブで行いましたか？