トヨタ自動車のToyota Safety Sense とはすでに搭載されているんですか？また、他の企業は同じようなことに取り組んでいないのでしょうか？

いわゆる、「緊急自動ブレーキ」と呼ばれる安全装備です。
一番有名なのがスバルの「アイサイト」で、これがブームに火を点けました。
スバルのシステムは、ステレオカメラで障害物を認識して、障害物が急接近してきてぶつかりそうになると自動でブレーキをかけるシステムです。
最大の特徴は、レーダー波を反射しない人や自転車にも対応することです。
軽自動車などに6万円ほどのオプションで付いている初期の物は、レーザー（赤外線）レーダー（短距離レーダー）で障害物を認識する物で、車や壁など硬い物にしか反応しません。
続いて、レーザーレーダーに単眼カメラを装備した物が出て来て、カメラで人や自転車を認識できるようになった物です。
これが、「Safety Sense C」です。
（現時点では人には対応しない、アップデートで将来的に対応可）さらに、このレーザーレーダーがより高性能なミリ波レーダーに変わると、ある程度の長距離（数台先の急停止）や人を監視することが出来ます。
これが「Safety Sense P」になります。
ベンツなどより高性能になると、ミリ波レーダー+カメラに加えて、4隅にレーザーレーダーを装備して合流や車線変更時の監視なども行います。
新型Eクラスなどは、これにより自動で車線変更して追い越しまで行います。
一般的にはフロントグリルの中にレーダーセンサー、バックミラーの近くにカメラが付いています。
機能としては、従来からあるレーダークルーズコントロールやABSの延長線上にあるものです。
このため、車線維持のオートパイロットや、ハイ/ロービームの自動切り替えなどが付帯機能として付きます。
EUとアメリカではすでに装着義務づけですから、この装備を持っていないと同地域では商売が出来ません。
日本では、先進国の中では法規制が大きく遅れています、メーカーの圧力（標準装着にすると価格が上がる）があるのです。