AZR60Gのノアのキーレスで鍵がかかりません。 最近リモコンキーで右後方のスライドドアの鍵が閉まらなくなってしまいま

AZR60Gのノアのキーレスで鍵がかかりません。 最近リモコンキーで右後方のスライドドアの鍵が閉まらなくなってしまいました。 一応リモコンには反応していて、ボタンを押すとガチャっと音がして右後方のスライドドア以外のドアは鍵がかかります。ただ、右後方スライドドアだけはボタンを押した後に外側からドアノブを引っ張ると普通にドアが開くのです。 内側のドアノブ付近のロックをしてドアを閉めればロックはかかるという状況です。 ちなみにロックを解除するときは全ドア問題なく動作します。 そこで質問なのですが、 1.この現象をDIYで治す、もしくは改善する方法はないでしょうか。どの部分が悪いのでしょうか。 2.修理工場で治した場合は修理費はどのくらいかかるでしょうか。 両方、もしくはどちらかでもご回答いただけますと幸いです。 よろしくお願いいたします。

スライドドアのドアロックアクチェータがダメ？部品代2万以上はするのかな。diyは大変ですよ。