自動車のサスペンションと、ブレーキをかけたときの車体の動きの関係についてお尋ねします。 自動車のシャーシとタイヤをつなぐ

自動車のサスペンションと、ブレーキをかけたときの車体の動きの関係についてお尋ねします。 自動車のシャーシとタイヤをつなぐサスペンションは、地面に対して概ね垂直に近い角度に装備されているかと思います。 ブレーキ直後に自動車が下に沈み込む動きをするのをよく目にするのは、サスペンションの角度によるものかと思います。しかしそもそも、自動車が走行中にブレーキをかけたときには、車体には前方に力がかかっているのではないかと思います。 そこでお伺いしたいのは、どのような理屈で前方にかかる力を下向きに変換しているのでしょうか。 自動車のサスペンションについて、お詳しい方がいらっしゃいましたら、ご説明よろしくお願いいたします。また、そもそもこの認識に誤りがありましたら、ご指摘いただければ幸いです。よろしくお願いいたします。

バイクの「ウィリー」を考えてみてください。 バイクを左側面から見た時、 スロットルを開けて、バイクの後輪が前方向（左回り）に回転すると、 タイヤに左周りの力が加わります。従ってその反作用でバイクを右に回そうとする力も加わります。（タイヤが左に回って車体が回らない場合と、車体が右に回ってタイヤが回らない場合は、相対的なもので物理的には同じ。どちらに基準座標を置くかで見方が変わる） その際フロントタイヤを腕で押さえつけないと、フロントが浮きます。 車の場合も同じように、 目いっぱいアクセルを踏むとフロントが浮きますよね？ けれどフロントにはエンジンがあってその重さで押さえつけているし、重心からのレバー比もあって車はウィリーにはなりにくい。※ＹｏｕＴＵＢＥでドラッグレースを見ると良くわかりますが、ドラッグレース専用レースカーは異様に長いホイールベースをしています。重心から遠い位置にフロントタイヤを配置することで、レバー比（梃子の比率）を上げて、フロントを浮きにくくしています。 ブレーキは逆です。 同じように車を左から見た場合、 ブレーキをかけるとタイヤを右に回そうとする力が加わります。 すると車体にはその反作用で、左に回そうとする力が加わります。 その結果、車のフロントが沈みます。 ピッチングといい、サスペンションの角度に拠ってではなく、 タイヤに拠って車体が前方向に捻られるからです。 同じブレーキ力でも、フロントタイヤより前、リアタイヤより後ろに重いものが乗っているほど、ピッチングは大きくなります。（例えばポルシェ９１１はおばちゃんのガクガク運転以上にピッチングが激しい車です） 一方「前方にかかっている」力は、「慣性力」で、１トン以上ある車体が、走っていた時のそのままの速度で走り続けよう、とする力で地面と平行にかかっています。 その力はどこへ行っているのか？ タイヤが路面と接する部分に逆方向に、地面と平行に働きます。 加速する時は逆で、車体は「そのまま止まっていよう」としていますが、タイヤが地面と平行に力を加え「駆動力ー抵抗」分だけ加速します。 （抵抗＝一輪にかかる荷重ｘタイヤの静止摩擦係数ｘ４） （駆動力＝エンジンのトルクｘ減速比） 大雑把な概略ですが。