自動車の「フルタイム4WD」とは何のことですか？

４WDを大きく分類すると下記の３システムとなります。１・パートタイム式２・フルタイム式３・スタンバイ式１・パートタイム式は運転手がスイッチやレバーで２WDと４WDを任意に切り換えるものです。４WD状態のときは前後輪が直結されるので走破性が高い反面、旋回時にタイヤの回転差を吸収できず、タイトコーナーブレーキング現象が起きてしまいます。今では軽バンとかジムニーとか、一部の特殊な車くらいにしか搭載されません。２・フルタイム式は人が切り換えることなく、常時４輪に動力が伝わります。タイトコーナーブレーキング現象の対策としてセンターデフが搭載されます。高い走破性と切り換えの必要がない利便性がありますが、重量が重く、燃費が悪い傾向があります。スバルの４WD車や、ランドクルーザーのような４WDの高性能を売りにした車種に搭載されています。３・スタンバイ式は基本的には２輪で走行し、駆動輪がスリップすると前後輪をつなぐカップリング内の粘性オイルが撹拌され粘度が急激に増すことで従動輪にも駆動力が伝わるというような構造です。巷では簡易四駆などと呼ばれます。構造がシンプルなこと、安価なこと、燃費の悪化が少ないことで多く普及しました。ただ通常は２輪走行なのでスリップの限界は低いことや、スリップしてから４WDになるので走行中はかえってバランスを崩すという声もありました。普段は２WDで滑ると４WD。しかし人が切り換える必要はなく自動で切り替わる、という意味でこれもフルタイム４WDと呼ばれるようになってしまいました。本来は常に４輪が駆動しているものこそフルタイム。滑ってから動き出すものはスタンバイ。と分けなければいけないと思います。軽自動車の「フルタイム」はほぼ全てがこのスタンバイ式です。さらに詳しく言うと、今は電子制御が発達し、スタンバイ式でも電子制御式が急激に増え、ほとんどの乗用車の４WDは電子制御式スタンバイ４WDです。滑ってからオイルが撹拌されて、、、という古式ではなく、タイヤの回転や勾配、アクセル、ハンドルなど様々な情報をセンサーが計算し、電子制御で従動輪にも駆動力を伝えます。人が感じるよりも先に制御が開始されると言われます。コンパクトカー以上の車はまずほとんど、８割はこのタイプと思って良いです。本格的なものほどセンサーによる制御が充実しています。もちろんフルタイム式も今は電子制御が搭載され、尚走破性が高いものとなっています。結論として、フルタイムは常時４輪に動力が伝わっているタイプです。スタンバイ式もフルタイムと呼ばれる風潮になってしまっていることに注意です。