原因はいくつか考えられます。
1、走行ベルトの張りがゆるい。
走行クラッチが入った状態で、ベルト張りがゆるいと、一速、リバ-スの低速時は、動きますが、2速の早いギヤ-に入ると、ベルトがスリップして、動きが遅い。
2、走行ミッションのオイルがなく、2速ミッションの噛み合わせが悪い。
この状態ですと、ミッションから異音が発生しますから、あまり考えにくい。
3、ミッションのロッド調整が悪く、2速にしっかり入っていない。
いわゆる半クッラチの状態ですので、たぶんこれもカリカリ音がするはずです。
実機をみていないので、確実な事は、判断できませんが、おそらくベルトの 張りがたりないのでは?クラッチハンドルを入りにして(エンジン停止して) 手で張り具合を確認してみてください。
当然クラッチ切り時は、プーリ-が、空で 回るようにして下さい。
調整するところは、クラッチハンドル下をたどると、ナットのついた張り調整ボルトがあります。
ミッション自体の故障の場合は、ホンダの販売店にご相談なさるのが、ベストと 思います。
料金は、故障原因によって変わりますので、いくらぐらいとは、お答えできかねます。
チャレンジしてみてください。