西洋剣術について詳しい方に質問させていただきます。 西洋剣術の動画で鎧や防具を着用し、その上から模造刀らしきロングソー

西洋剣術について詳しい方に質問させていただきます。 西洋剣術の動画で鎧や防具を着用し、その上から模造刀らしきロングソードなどの武器で自由に技を掛け合っていましたが、このような練習 法は中世の騎士もやっていたのでしょうか？ それとも基本的には日本のように実際に身体には当てず、形稽古やテクニックを教えていたのでしょうか？ 回答よろしくお願いいたします。

やってました。練習というかゲーム感覚ですね。メレというのがそれで、種目もルールもたくさんあります。