ガソリンエンジンと、ディーゼルエンジンの仕組みはどこが違うんですか？ディーゼルエンジンだと燃費がよくなる理由も教えて下さ

ガソリンエンジンと、ディーゼルエンジンの仕組みはどこが違うんですか？ディーゼルエンジンだと燃費がよくなる理由も教えて下さい！

ガソリンエンジン：点火プラグがある ディーゼルエンジン：点火プラグがない ガソリンエンジンに対して圧縮比が高い（高くしないと着火できない）ので熱効率が高い。だから燃費が良い（同じ出力を出すのに少ない燃料で済む）という理屈はあります。 しかし、ディーゼルエンジンは圧縮比が高いゆえ、耐久性の為にエンジン自体が大きく重くなったり、排ガスをクリーンにする装置が必要だったりと、車として見た場合ガソリン車より燃費は劣ります。 ただ、最近のマツダ車は圧縮比を高くしないと着火しないという概念を覆し、圧縮比をガソリンエンジン並みにすることでガソリン車並みの燃費を達成しています。今後はどうなるか分かりませんね。