100rad/sで回転しているエンジンの回転角速度をrpmで表すにはどうすればいいですか？ できるだけかみくだいて教えて

100rad/sで回転しているエンジンの回転角速度をrpmで表すにはどうすればいいですか？ できるだけかみくだいて教えていただけると嬉しいです。

1回転[rot]は、6.28[rad]ですので 100[rad]は、100/6.28=15.9[rot]となります。 1[s]は、1/60[min]ですので、 100[rad/s]=100/6.28/(1/60) =100/6.28・60 =955.4 ≒955[rpm] となります。