大阪府下の市道・府道のこととして、 「駐車違反」の条件は、どのようなものがありますでし�

匿名さん

大阪府下の市道・府道のこととして、 「駐車違反」の条件は、どのようなものがありますでしょうか？ また、「停車」として許容される時間は何分でしょうか？ すみません、最も多い交通違反の駐停車に関して、改めて言われれると、 なかなか即答できないものです。
正確に教えていただければ幸いです。

道路交通法２条１項１８号 『駐車』 車両等が客待ち、荷待ち、貨物の積卸し、故障その他の理由により継続的に停止すること（貨物の積卸しのための停止で5分を超えない時間内のもの及び人の乗降のための停止を除く。
）、または車両等が停止し、かつ、当該車両等の運転をするもの（以下「運転者」という。
）がその車両等を離れて直ちに運転することができない状態にあることをいう。
道路交通法２条１項１９号 『停車』 駐車以外の行為（運転者が車を離れた時点で停車から駐車に変わる、よく言われる５分以内は間違い）