フロントからの異音について教えてください、停止&走行中にハンドルを左右に切るとボキボキ、もしくはゴキゴキっと異音

フロントからの異音について教えてください、停止&走行中にハンドルを左右に切るとボキボキ、もしくはゴキゴキっと異音がでます、リフトアップしてドライブシャフトを確認しましたがブーツに破れもなく、グリスが飛 び散ってる跡もありません、手でタイロッドを動かしてもガタがありません… エンジン停止中ハンドルを激しく左右にゆするとガタガタ音がします、エンジンかけるとパワステが作動し音はしない、もしくは聞こえないだけ… 走行中ブレーキをかけたり、発進する時もたまにゴキ、ボキっと音がします。 ラック&ピニオンの中に問題がありそうですがみなさんどう思われますか？ 車は jzz30 ソアラです。

ロアアームのボールジョイントではないでしょうか。タイヤを下から持ち上げるようにガタの点検してみてください。