カーナビでSDカードに録音した音楽をCDに落とし、別の車のナビで再生したいのですがADFファイルという拡張子になり、CD

カーナビでSDカードに録音した音楽をCDに落とし、別の車のナビで再生したいのですがADFファイルという拡張子になり、CDに書き込めても再生できません。 これはｍｐ３に変換したら再生できるようになるのでしょうか？また、変換できるソフトがありましたら教えてください。

もともとカーナビで録音した曲は 著作権法の関係でほかに取り出せないファイルに変換されています。 ADFを読み出すソフトは3万円ぐらいするものが多いです。