VWのGOLF6TSIハイラインに乗っています。先日運転していたら左折してすぐ2速でEPC警告灯とエキゾースト警告灯が点滅してマフラーがぽんぽんぽんと連打の様に音がしてレブに上がるまで3速に上が りませんでした。その後500mぐらい走ったのですがずっとぽんぽんぽんなっていました。車を駐車場にいれてエンジンを一回切ってもう一度エンジンをかけたら警告を消え普通に戻っていましたがいまいちマフラー音がおかしい気がします。ディーラーに行っても警告は消えているので様子見と言われるのはわかっているので少し不安です。走行距離は67000キロです。この様な状況になったことがある方はいらっしゃいませんか?なにが起こっているのか、対策を教えてほしいです。