ミニバンを中古で購入したいと考えています。 家族は夫婦と子供四人（中３～小３）。 キャンプによく行きます。普段は買い物

ミニバンを中古で購入したいと考えています。 家族は夫婦と子供四人（中３～小３）。 キャンプによく行きます。普段は買い物や通院で使う程度。 予算は350万くらいまで。排気量は2500ccまで。 購入後5年は乗りたいと思っています。 現在はセレナ（15年前に購入）に乗っていますが狭く感じていて、もう少し広い車を希望しています。 おすすめの車種があれば教えて頂きたいです。

その条件ですと エルグランド アルファード ヴェルファイア などかと思います。