吹田スタジアムは梅田から電車とタクシーを使うなら、どのルートがスムーズでしょうか？

吹田スタジアムは梅田から電車とタクシーを使うなら、どのルートがスムーズでしょうか？

地下鉄御堂筋線で終点の千里中央までのって、そこからモノレールで２駅の万博公園駅から徒歩でいけます。タクシーは要りません。 どうしてもタクシー使いたいなら、阪急千里線の山田駅からタクシーで１０分くらいです。ただ、スタジアム周辺が混んでいるともっとかかります。