スバル インプレッサwrxsti grbに乗っているのですが、最近40km/hを下回って30km/h台になったときに前輪

スバル インプレッサwrxsti grbに乗っているのですが、最近40km/hを下回って30km/h台になったときに前輪からグワングワンと唸るようになりました。 原因がわかる方いらしたら、ご回答お願いし ます！ また、修理するとしたらいくらぐらいでしょうか？

ドラシャの不良 Fデフ不良 ハブB不良 見ないと誰も分からない エスパー質問かな？ タイヤの空気圧、サイズや、摩耗状態は同じですか？ AWDは、タイヤがサイズ同じでも、空気圧違いや、摩耗状態の違いでも、似たような症状でます。 取り扱い説明書にも記載してあります。 デフのオイル管理不良。 定期的なオイル交換必要です。 ドラシャの状態確認必要です。 見ないと誰も分からないから、診て貰える箇所に点検出して、悪い箇所を見つけて、見積り取りましょう。