バイクでの路肩の走行は合法ですが、高速道路の路肩のバイクでの走行は違法ですか？ 車は違法になりますが、バイクでの渋滞時の路肩でのすり抜けは違法になりますか？

バイクで高速道路を走行したいのですが インターやSA,PAから合流してくる車に対して怖さがあります。
その地点に差し掛かった時どのような手順で処理(行動)するのがベストなのでしょうか？ 諸先輩方ご教授よろしくお願いします。

高速道路 に関する質問

私はそれほど怖いとは思いませんね。
合流車を視認し、それがセオリー通り加速していれば、自身は加速をやめ(場合によっては減速して)相手を前に入れれば良く、セオリーに反して加速を躊躇しているなら、さっさと加速して前に行きます。
行動が読めずに危険だと思ったら、右車線に避難する対処もできます。
そういう判断が面倒だと思うなら、インターが近づいたら右の車線に避難し、過ぎてから左の車線に復帰するのが一番確実ですね。

運転暦20年です。
ほぼ毎日運転します。
去年ぐらいから高速道路の走行中に中央や壁に寄っていく気がして 恐怖感を感じます。
大丈夫だと言い聞かせると少しマシになります。
運転に自信があっただけにショックです。
これから酷くなるのでは？と不安です。
もし経験のある方がいらっしゃれば助言お願いします。

高速道路 に関する質問

個人的には、妙に寄ったり、車庫入れが真っ直ぐになりにくくなった時があります。
視力検査をしたら、左右の視力に差がある状態が以前より悪化していました。
俗に言うガチャ目がひどくなっていた。
無意識に顔を曲げて、見易い目を正面に向けようとしていたみたいな感じなのでしょうか？ もしくは、平衡感覚にでもズレが出て、小首を傾けて運転していたかも知れません。
裸眼なので眼鏡やコンタクトでの修正は出来ないので、しばらく「視力に差があるぞ」と意識していたら、運転に支障は出なくなりました。