体重移動を不完全な形で終えてませんか? 右利きのフォアなら大袈裟に書くと、貯め時に右に体重かけて左足の踵が上がって、打つ時に左に体重を持っていき、今度は右足の踵が上がります。 こういうのを踏込といいます。 この右足の踵が上がってる時に気を抜くと、棒立ちになりやすく、右足も前に出やすいです。 要するに最後まで意識しないと、左足に体重がかかりっぱなしで地面と密着、右足は浮いてプラプラしているような状態で体重移動を終える事になるので、左右の体重移動で体を回転させている以上、右足が出るのは必然的という事です。 膝を曲げて立つ、というのも、普通の耐性ではなくおかしな格好で、疲れます。 打ち終わるという一連の動きが完了すると油断して崩してしまいやすいです。 なので、最初にフットワークを練習する時はこの2点を確認させながら簡単な2点間のフットワーク(フォア、ミドル間くらいの距離)をやらせる、というのが私が所属していた少年団のやり方でした。 偏った体重を戻す為にも、常に体重移動終了時には足を蹴って動かす事で中和させる事が必要です。 最後の質問ですが、確かにそのような感じ方はありますが、かなり古い方法なのでやらないようにしましょう。 少し前から、最先端の理論では上にあげた踏込不要論というのが流行りはじめて、それが今の平行足の構えに繋がって来ています。 まだ難しすぎると思うので、時代にマッチしていないから平行足で構える事を意識するくらいに考えておけばいいと思います。