ロープにつかまって下りることをなんと言うのでしょうか？ エイト環などの器具を使ってする 懸垂下降（ラッペル？ ）とか言

ロープにつかまって下りることをなんと言うのでしょうか？ エイト環などの器具を使ってする 懸垂下降（ラッペル？ ）とか言いますが、それらと区別してロープを垂らして、それほど斜度の無いところ（しかし滑りやすい危ないところ、ザレとか、、）で、ロープに掴まって下降することをなんと言うのでしょうか？ 器具は使わず両手で掴まるだけです。

「ゴボウ」で降りる、登ると言ってます。ゴボウを引っこ抜く様子に似ていることからこう言いますね。