先ほど車で縁石に突っ込んでフロントバンパーやその周辺が壊れました。気が動転してしまい、車は動いたのでそのまま帰宅してしま

先ほど車で縁石に突っ込んでフロントバンパーやその周辺が壊れました。気が動転してしまい、車は動いたのでそのまま帰宅してしまいました。 初めて自損事故を起こしたのでどうしたらいいかわか らないので、出来れば詳しく教えていただきたいです。まだどこにも連絡はしておりません。 ちなみに自損事故の場合でも警察には届けた方がいいのでしょうか？届けなくて良いならあまり連絡はしたくないのでそのあたりも教えてください

走行中に道路を損傷させてしまった場合（交通事故などで道路構造物（ガードレール、街路樹、縁石など）を損傷させた場合等）は、損傷行為者が損傷箇所の復旧を行う義務があります。(道路法(昭和27年6月10日法律第180号)第22条第1項) 自分のクルマだけで無く、ぶつけた物を弁償するのは義務です、警察に事故を報告しないと任意保険も支払われないのでは？