軽自動車の名義変更について教えてください！ 現在の車の名義人は車販売会社であり、 使用者名は元主人です。 離婚の慰謝料

軽自動車の名義変更について教えてください！ 現在の車の名義人は車販売会社であり、 使用者名は元主人です。 離婚の慰謝料にと買って頂いたのですが、ローンで購入したため、名義をすぐに 私に変更出来ませんでした。 今は、ローンも終わっているはずです。 そして、そろそろ車を買い替えようと思っているのですが、名義は車販売会社であるため、私は勝手に売れません。 元主人と何度か名義変更をお願いしてるのですが、面倒なためかしてくれません。 なので、私が名義変更の手続きをしたいのですが、 私が車販売会社に行って、私の名義に変えることは出来るのでしょうか？ それとも、やはり元主人がまずは名義変更しなければだめでしょうか？ よろしくお願いいたします！

https://www.keikenkyo.or.jp/procedures/procedures_000016.html これでできますけど？