・ナビ ・バックカメラ ・レーダー探知機 ・ドライブレコーダー 以上4点ですね。
ナビは車種によって異なる配線端子を接続するためのハーネスが必要になります。
1000-2000円程度かと思います。
基本的に上記4点であれば、特殊な工具や技能がなくてもご自身で取り外し&取り付けできると思います。
どこで買い替えるかにもよりますが、ディーラーで購入される場合ですと今まで乗っていた車を下取ることになると思います。
この場合、移植したいパーツを取り外したい旨を伝えれば、たいてい無償で取り外ししてくれます。
親切なディーラーであれば、取り外し&取り付けを無償でやってくれると思います。
中古車ショップの場合、取り外すのに「取り付けと同程度の手間賃」を請求してくるところもあります。
※下取り価格から差し引く形もあり。
量販店等の場合は、基本的にお店で購入した製品の取り付けを主としていますから、移植される場合、取り外し工賃+取り付け工賃の両方とパーツ(車両)持ち込みの代金が発生します。
ご自身でやるのが一番安価ですが、時間がない・技術がない。
と色々な要因でできないかもしれません。
上記した量販店や板金屋は、その技術と時間で生計を立ててますので、それ相応のお金がかかるとお考えください。