SG5D型ATターボ約5万キロのフォレスターに乗ってます。 急に出た症状でディーラーで見てもらっても、エラー無しで乗って

SG5D型ATターボ約5万キロのフォレスターに乗ってます。 急に出た症状でディーラーで見てもらっても、エラー無しで乗ってもらって症状出たけど原因不明だそうです。 以下が症状です。 タコメーターのブレは無し。 ハンドルガタガタ無し。 アイドリングでも車体振動。 停車するときも振動。 60キロ辺りで砂利道走ってる様な振動。 60キロでガタガタしても加速すれば収まる。 もっさり加速。 登坂でタコメーターが1500～2000辺りで行ったり来たりで変速がおかしい。 マニアルモードにしても振動はする。 この様な経験ある方が居ましたらご意見お願いいたします。

＞原因不明だそうです ディーラーでも状態が良く解りませんので 推定の回答になりますが 車の後ろに回り マフラーの出口を見て 右のように、内部にススが付着している場合 ・点火系の経年劣化 ・エンジン吸気系全般に カーボン・ブローバイなどの付着 左は調子のよいエンジン