パラノミックライブサウンドシステムが搭載されているエスティマハイブリッドＧに乗っているのですが…車自体が古いせいか。地図

パラノミックライブサウンドシステムが搭載されているエスティマハイブリッドＧに乗っているのですが…車自体が古いせいか。地図も古いしBluetoothオーデオなどの機能もテレビも付いておらずかな り不便なんですが…最新のナビを購入しようと思い、イエローハットなどのカーショップに行ったのですが、パラノミックライブサウンドシステムが付いているとナビの取り付け出来ないと言われました、技術的なことは、理解できたのですが、無理矢理つけるとその機能失われてしまうので、ディーラー純正のナビなら取り付け可能なのか知りたいので知っている方教えていただけないでしょうか宜しくお願いします。

スマホをナビとして使用すればBluetoothも使用可能ですよ！