ベンツの衝突被害軽減ブレーキと障害物センサーはどう違うのですか？いざという時に自動ブレーキはかかるのですか？

衝突被害軽減ブレーキとは、自動車が障害物を感知して、衝突の可能性がある場合、運転者へ警告音を発したり、衝突の可能性が高い場合、ブレーキの補助操作を行い、減速して衝突被害を軽減するシステムです。
こちらに詳しく書かれています。
http://www.anzen-unten.com/home/a4/b6/safe021.html 障害物センサーとは上記のブレーキを作動させる判断材料を検知するセンサーであり、それ自体がブレーキをかけるものではありません。
ベンツの場合、レーダーセーフティパッケージ対象車種：Sクラス・Eクラス・Cクラス 5つのレーダーセンサーと1つのカメラを搭載。
フロントグリル内の77GHz長距離レーダーは、中・長距離を探索。
さらに、フロントバンパー/リアバンパー左右に高精度の25GHz近距離レーダーを加え、周囲のクルマとの距離、速度、角度など、めまぐるしく変化する路上の状況を悪天候時や夜間でもリアルタイムでとらえ続けます。
危険回避に有効なエリアを高い精度で瞬時に検知する、メルセデスだけの洗練されたシステムです。
緊急ブレーキ機能対象車種：Aクラス・Bクラス CPA（衝突警告システム）の警告にドライバーが反応しない場合、システムが衝突を避けられないと判断して、最大ブレーキの約60%で自動緊急ブレーキが作動。
衝突速度を下げることで電子制御のクラッシャブルゾーンとして機能し、追突時の衝撃を軽減。
衝突の回避もしくは被害軽減をサポートします。
といったシステムが装備されるようです。