クラウンGRS204に乗ってるのですが、昨日、会社に着いてからエンジンを切った所、ステアリングが途中で止まりおかしいなぁ

クラウンGRS204に乗ってるのですが、昨日、会社に着いてからエンジンを切った所、ステアリングが途中で止まりおかしいなぁと思ったらカーテシランプも点灯せず、プッシュボタンを押しても、うんともすんとも言わなく なりました。どーしよーと思いながらドアを締め、もう一度プッシュボタンを押したら何時も通り起動しましたが、平均燃費が0になり、ナビ画面には地図データ更新中と表示されました。このトラブルの原因分かる方いますか？ バッテリーは25年に交換してます。

バッテリー端子の接触不良かもしれないです。