W210ステーションワゴンE240ですが、４速にシフトアップする時に、毎回一瞬滑る？抜ける？ 感じがします、車庫入れの時

W210ステーションワゴンE240ですが、４速にシフトアップする時に、毎回一瞬滑る？抜ける？ 感じがします、車庫入れの時バックとDレンジ入らなくなることがあります（何回かやると治る）。暖まっている状態でもシフトアップしない時があります。突然ギアが抜ける事があるが、Nにして Dに入れなおしたら戻ったなどです。どなたか詳しい人原因または、修理費用教えて下さい。よろしくお願いします

相当使い込まれた感じですね。エアコンが効いててまだ普通に走れるうちに、そろそろ買い替えた方がいいと思います。ミッションは修理はほぼしないです。交換部品はありますがおクルマが良いものですからリビルト品でも70万円くらい行くと思います。ちなみにエアコンのガス漏れでサクションホース一式、純正アッセンブリーパーツで50万円です。