今日SUGOにスーパー耐久を見に行って疑問に思ったのですが、フォーメーションラップやアクシデントの際にマシンを先導する車

今日SUGOにスーパー耐久を見に行って疑問に思ったのですが、フォーメーションラップやアクシデントの際にマシンを先導する車両はセーフティーカーですが、 前座のレースなどでフォーメーションラップ＋最初の一周くらいの間最後尾のマシンの後ろからついて行ってるセーフティーカーっぽい車もセーフティーカーと呼ぶのでしょうか。それともまた別の呼び方があるのでしょうか。教えてくださいよろしくお願いします。

レーススタートの時に隊列の後ろを走るのは、クラッシュが起きた時にいち早く駆けつけて応急処置を行う医師や救護要員を載せてるメディカルカーが務めることが多い。 メディカルカーと合わせて、マシンの除去やドライバーの救出、初期消火を行う係員（マーシャル）を載せたマーシャルカーも一緒に走るコトもある。