平成27年度からの新税率の10,800円(自家用乗用)が適用されるのは、平成27年4月1日以降に新規検査を受けた軽自動車に限られ、平成27年3月31日以前に新規検査を受けているものは旧税率の適用ですから、平成27年度の軽自動車税は7,200円です。
平成28年度からは13年経過車に対する経年車重課が始まりましたので、平成28年度については12,900円です。
7,200円+12,900円=20,100円となりますが、延滞金が加算されます。
軽自動車税の納期限は5月31日ですから、平成27年度分については17ヶ月間の滞納、平成28年度分については5ヶ月間の滞納です。
延滞金は年率14.6%で最初の1ヶ月は7.3%、1,000円未満の場合は全額、100円未満は端数を切り捨てですから・・・ 平成27年度分については1,400円程度の延滞金、平成28年度分については1,000円未満ですから、まだ延滞金は発生していないはずです。
現在のところ、合計21,500円程度になると思います。
あと2ヶ月すると、平成28年度分の延滞金も発生し、22,700円程度になってしまうはずですので、市役所等で納付書を発行してもらって早めに納付してください。